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今年的70周年国庆阅兵，中国用响亮的声音告诉世界：“我们已经有绝对的实力守卫国土安全”
天上、陆地、海上都有一批目前排在世界第一梯队的装备服役，在J20、99A、辽宁舰纷纷成为“网红”后，这些装备的总设计师：J20之父杨伟，99A坦克总师毛明，辽宁舰总师朱英富院士，也被网友们搜索成了“流量明星”，当然还有更多的为中国军事装备默默奉献的参与者们一样被我们敬仰！
都说时势造英雄，在年那个军阀混战的中国，就因为需求中国自己研制出第一款半自动步枪，中国半自动步枪第一代总师叫刘庆恩，这款半自动步枪名字叫刘氏半自动步枪。这是一款超过当时中国工业水平的枪械，也就是超前设计了的步枪。
年墨西哥军官曼努埃尔·蒙德拉贡发明了世界上第一款半自动步枪，七年后中国就有了自己的半自动步枪，设计师刘庆恩靠借钱研究打造出一款独特的半自动步枪：
集气式半自动步枪——即在枪口装上一个套筒式的枪口罩，当子弹在击发的时候，其发出的火药燃气推动枪口集气筒向前运动，集气筒在带动相应的连杆机构完成自动上膛动作。虽然该枪与丹麦平氏半自动步枪非常类似，但是于当时世界上此类半自动步枪相比，刘氏半自动步枪的可靠性更高。
说刘氏半自动步枪是超前设计主要原因是，这款枪械共四大部分，94个零件，对加工精度和零件材料都有一定要求，但是当时的中国工业基础无法完成枪械制造，对当时的中国来说这款枪太超前了！
年北洋陆军军械部对该枪进行考核时，只打了一发自动装填装置就失效了。并不是刘庆恩设计的枪械有问题，而是当时汉阳兵工厂生产的弹簧质量不过关，材料强度不够，更郁闷的是很多部件都是工人手工加工出来的。
据说连发射药也要从外国进口，受限于种种原因刘庆恩的刘氏半自动步枪未能投入量产。这款半自动步枪曾在年参与了美国陆军半自动步枪选型试验，很遗憾没有结果。但据美国军械部长黑泽将军说，后来美国自主设计的M1半自动步枪很大程度上参考了刘氏步枪。M1加兰德步枪从年开始生产，直至年已经生产了万支，在第二次世界大战和朝鲜战争中的实战表明，M1加兰德步枪是当时最好的战斗步枪之一。
这位中国半自动步枪之父还是“一专多能”的多面手，年他与余庆鳌、邓定浩等人，研制成功白朗宁式机枪，后于年10月10日开始量产，称之为“三十节重机枪”。
根据战场形势年，刘庆恩还决定自行开发火炮，因北洋政府无款可拨，他将个人储蓄倾囊投入，并向亲友借贷。试炮时火力、精确度均高，时人称之为“庆恩炮”，但终未投产。
刘庆恩以他的卓越贡献，奠定了中国近现代兵工学先驱的历史地位。被国民政府授勋五位，并获二等文虎勋章和二等嘉禾勋章。